判断伺服减速机达标的方法及选型要点

　　判定伺服减速机是否达标的方法

　　标准件部分

　　1、齿轮的啮合面积一定要符合要求，轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。

　　2、伺服减速机的齿轮各轴应平行且水平，其平行度、水平度误差不应大于0.04mm。

　　试运转

　　1、运转时伺服减速机声音正常无异音，轴承温度正常，合金轴承 不应高于65℃，铜瓦、滚动轴承不应高于70℃。

　　2、伺服减速机运转平稳不振动，在轴承处测量间隙不应大于0.06mm;检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。

　　伺服减速机的选型要点

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。