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    伺服行星减速机的结构装置特点与性能优势

    发布时间:2020-12-02 阅读量:

      行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,行星减速机摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

    伺服行星减速机

      行星减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

      伺服行星减速机性能优势:

       1、高速比和高效率.高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

      2、结构紧凑体积小.由于采用了行星减速机传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。

      3、运转平稳噪声低.摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。

      4、使用可靠、寿命长.因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

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