行星减速机的相关参数名词特点解析

　　一、行星减速机定义：

　　 行星减速机的行星二字取之于它的齿轮布局，由于行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮布局，于是我们称这个行星齿轮布局的减速机为行星减速机。

　　二、行星减速机常用名词解释：

　　工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

　　三、伺服行星减速机的几个概念:

　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差。